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西门子伺服电机维修电机内部有杂音

更新时间:2020-05-21

简要描述:

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西门子伺服电机刹车卡死/抱闸坏了,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把v形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替v型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

西门子伺服电机维修故障范围:

 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等,我公司目前专业修理德国西门子伺服电机1ft、1fk、1ph丶1fk7同步伺服电机,1ft6同步伺服电机, 1ph4水冷异步伺服电机  1ph7高效异步伺服电机,西门子伺服电机1fk7043,1fk7042,1fk7040,1fk7034,1fk7033,1fk7032,1fk7022,1fk7083,1fk6083,1fk6063,1fk6060,1fk6042,1fk6040,1fk6032伺服马达维修和编码器维修业务,十年电机修理技术,质量保证。

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