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客户比较重视西门子伺服控制器维修的实用性

发布时间:2015-08-12   点击次数:1194次
   客户比较重视西门子伺服控制器维修的实用性
  西门子伺服控制器维修单元经历了三个发展的里程碑:1.传统伺服单元,由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成;2.西门子伺服控制器维修现代伺服单元,将驱动器和伺服控制器集成为整体;3.西门子伺服控制器维修面向未来的伺服单元,进一步将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。
  在这里主要介绍一下第三个阶段西门子伺服一体机,西门子伺服控制器维修的主要特点是:高密度、体积小、适于网络控制和具有更高的可靠性。西门子伺服控制器维修内含:控制器内核和功率驱动器内核,通过网络接口与外部建立,西门子伺服控制器维修既能自主运行又能受控于网络,能以分布式形态构成任意复杂的大型精密控制系统。
  西门子伺服控制器维修的技术现已成熟,但并不代表就是的,发展历程也不会就这么戛然而止,以后还会有第四、第五...阶段,精益求精,西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。
  西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
  西门子伺服控制器维修及各类变频节能改造应用 .
  西门子伺服控制器维修维修流程: *步:询问用户变频器的故障。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。 第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。 第五步:与客户,报上维修价格,征求用户维修意见。 第六步:寻找相关的器件进行配换。 第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。 第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统 24小时接修服务,快速反应测试。
  9、西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修
  故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。
  分析与处理过程:SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。
  手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。
  检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。
  根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。
  为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。
  10、SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修
  故障现象:一台采用SIEMENS 820M数控系统,配套61lA交流伺服驱动的数控铣床,在加工零件时,当切削量稍大时,机床出现+Y1方向爬行,系统显示1041报警。
  分析与处理过程:SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。
  经检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因,考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机,维修时首先按以下步骤进行调换:
  (1)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。
  (2)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。
  (3)在CNC侧,将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。
  经过以上处理,事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床,发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮,而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮,由此可以判断,故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路,可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。
  西门子伺服控制器维修根据以上判断,考虑到该机床的规格较大,为了维修方便,首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查,发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动;重新将插头扭紧,并再次开机,故障现象消失。
  进一步恢复伺服驱动器的全部接线,回到正常连接状态,重新起动机床,报警消失,机床恢复正常运转。
 
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