西门子伺服驱动器制动阻力的产生
同步电机可作为电动机旋转，也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机，但减速旋转时就转为发电机，这是旋转电机的特性。
已配合制动时问选定的制动阻抗容量，不会因阻抗容量增加就改变制动效果；也不会因为有制动阻抗，伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生，在电机电源引出线接上驱动器的情况下，人为转动电机轴，也将感觉有阻力出现；如果将电机电源引出线拆除，则阻力消失。这是楞次定律的表现，即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。
电机转为发电机时，电流将反馈回驱动器，电机轴产生阻力，西门子伺服驱动器须将多余电流转成热,能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导入制动阻抗转成热,能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，以便选用。小功率西门子伺服驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，大功率西门子伺服驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。
主回路熔断器熔断是西门子伺服驱动器的常见故障，造成熔断器熔断的原因有下述几种：
1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。
2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。
3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。
4、电动机选用不合适或电机不,良。如：因长期工作或其,他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。
5、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。
6、西门子伺服驱动器械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不,良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。
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