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如何检查和修理西门子伺服控制器?

发布时间:2022-11-28   点击次数:644次
  西门子伺服控制器是用于控制伺服电机的控制器,其功能与交流驱动变频器相似。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般是通过控制伺服电机的位置、速度、扭矩来实现高精度定位的传动系统。如何检查和修理伺服驱动器?以下是伺服驱动器维护的七种主要方法。
  1.示波器检查驱动器的电流监控输出,发现都是噪音,无法读取。
  原因:电流监控输出没有与交流电源(变压器)隔离。
  处理方式:可用DC电压表检测观察。
  2.电机在一个方向上比在另一个方向上跑得快。
  (1)故障原因:无刷电机相位误差。
  处理方式:检测或检测正确的相位。
  (2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关处于测试位置。
  处理方式:将测试/偏差开关转到偏差位置。
  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
  处理方式:复位。
  3.电机失速
  (1)故障原因:西门子伺服控制器速度反馈极性错误。
  解决方法:可以尝试以下方法。
  A.如果可能,将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(某些驱动器可以)
  B.如果使用转速表,更换驱动器上的转速+和转速开关。
  C.如果使用编码器,连接驱动器上的ENCA和ENCB。
  D.如果是霍尔速度模式,驾驶员将在霍尔-1和霍尔-3之间切换,然后在电机-A和电机-B之间切换
  (2)故障原因:编码器速度反馈,编码器电源故障。
  处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压在驱动器的信号地。
  4.LED灯为绿色,但电机不动。
  (1)故障原因:禁止电机的一个或多个方向运行。
  方法:检查+抑制和-抑制端口。
  (2)故障原因:指令信号不在驱动信号地。
  处理:命令信号与驱动信号相连。
  5.电源指示灯,驱动器的指示灯不亮。
  原因:电源电压过低,低于低电压要求。
  解决方法:检查并增加电源电压。
  6.电机旋转时,LED灯闪烁。
  (1)故障原因:霍尔相位误差。
  处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。
  (2)故障原因:霍尔传感器故障。
  故障排除:电机转动时,检查A、B、C厅电压。电压应在5伏直流电和0伏直流电之间。
  7.西门子伺服控制器发光二极管灯总是红色的。
  原因:有故障。
  处理方法:依次消除过压、欠压、短路、过热、禁用驱动器和无效霍尔。